HMS Beagle

Fue el barco en el que navegó Charles Darwin. 

De los casi cinco años que duró la expedición, Darwin estuvo tres años y tres meses en tierra y dieciocho meses en la mar

http://www.cnrs.fr/cw/dossiers/dosdarwinS/darwin.html

ecoger datos cartográficos y proseguir con las medidas cronométricas empezadas durante el primer viaje del Beagle de 1826 a 1830.